自动滚丝机：刚性万向节分类
刚性万向节
万向节在改变方向上无明显弹性的万向节。可分为不等速万向节、准等速万向节、等速万向节。
①不等速万向节。万向节衔接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传送运动，但均匀角速度相等的万向节。
十字轴式刚性万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套简、轴承盖等件组成。工作原理为：转动叉中之一则经过十字轴带动另一个叉转动，同时又能够绕十字轴中心在恣意方向摆动。转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，以便减轻摩擦。与输入动力衔接的轴称输入轴（又称主动轴），经万向节输出的轴称输出轴（又称从动轴）。在输入、输出轴之间有夹角的条件下工作，两轴的角速度不等，并因而会招致输出轴及与之相连的传动部件产生改变振动和影响这些部件的寿命。
②准等速万向节。 指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传送运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传送运动的万向节。它又分为：a）双联式准等速万向节。指该万向节等速传动安装中的传动轴长度缩短到时的万向节。b）凸块式准等速万向节。由两个万向节又和两个不同外形的凸块组成。其中两凸块相当于双联万向节安装中的中间传动轴及两十字销。c）三销轴式准等速万向节。由两个三销轴，主动偏心轴叉，从动偏心轴叉组成。d）球面滚轮式准等速万向节。由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成。滚轮可在槽内做轴向挪动，起到伸缩花键作用。滚轮与槽壁接触可传送转矩。
③等速万向节 万向节所衔接的输出轴和输入轴以一直相等的瞬时角速度传送运动的万向节。它又分为：
）球叉式等速万向节。由有滚道的球叉和钢球组成的万向节。而其中的圆弧槽滚道型球叉式万向节是指球义上的钢球滚道为圆弧型的万向节。其节构造特性是在球叉的主动叉和从动叉上做有圆弧凹槽，两者装合后构成四个钢球滚道，滚道内共包容4个钢球。定心钢球装在主、从动叉中心的球形凹槽内。直槽滚道型球叉式万向节是指球叉上的钢球滚道为直槽滚道型的万向节。它的构造特性是在两个球叉上做有直槽，各直槽与轴的中心线相倾斜，且倾斜的角度相同并彼此对称。于两个球叉之间的滚道内装有4个钢球。
）球笼式等速万向节。依据万向节轴向能否运动，又可辨别为轴向不能伸缩型（固定型）球笼式万向节和可伸缩型球笼式万向节。构造上固定型球笼式万向节的星形套的内外表以内花键与传动轴衔接，它的表面面制有6个弧形凹槽作为钢球的内滚道，外滚道做在球形壳的内外表上。星形套与球形壳装合后构成的6个滚道内各装1个钢球，并由坚持架（球笼）使6个钢球处于同一平面内。动力由传动轴经钢球、球形壳传出（图2）。可伸缩型球笼式万向节的构造特性是于筒形壳的内壁和星形套的外部做有圆柱形直槽，在两者装合后所构成的滚道内装有钢球。钢球同时也装在坚持架的孔内。星形套内孔做有花键用来与输入轴衔接。这一构造允许星形套与简形壳相对在轴向方向挪动。
挠性万向节
挠性万向节：万向节在改变方向上有明显弹性的万向节。
挠性万向节主要由橡胶弹性元件（橡胶盘、橡胶块、橡胶环、橡胶金属套筒等）、衬套、螺栓和为了保证高速时的动均衡设置的定心安装等组成。其工作原理是当转矩作用在输入轴上时，转矩经输入轴、万向节叉上的三个凸缘和衔接螺栓后，再传至橡胶块，转矩经过橡胶块又作用在输出轴上的万向节义凸缘。因橡胶块有弹性，允许两轴之间有一定的夹角。
